行業(yè)新聞|2022-03-07| 深圳維動自動化
一、輸入端
Neugart行星減速機與伺服電機相聯(lián)時行星減速機適配板上配有螺紋孔,伺服電機上配通孔,規(guī)格:如減速機適配板M8螺紋孔,伺服電機通孔直徑應大于φ8mm,小于φ9mm。不能夠大于9mm的原因在于螺釘緊固后不可有過大的間隙,分布螺紋孔螺釘應加載相同力矩以保證力系平衡,使伺服電機能夠平穩(wěn)輸出扭矩不至于跳動過大。高速狀態(tài)輸出時不至于使電機軸,承受徑向力導致斷軸或軸徑向彎曲。
行星減速機的夾緊轂直徑應大于電機軸直徑,適配板長度也應大于電機軸長,電機才可聯(lián)接在減速機上。
緊固螺釘應該選擇螺紋強度12.9級,我們肯定也遇到過電機軸徑小于加緊轂直徑的情況,我們的加緊轂應對這種情況時會增加夾緊軸套來減小加緊轂直徑,所以我們的行星減速機在自動化設備中的伺服電機和步進電機都可以匹配。
行星減速機的適配板也會根據(jù)電機的尺寸來定制適配板,屬于非標定制,我們標準的有:
1、2件式-圓形通用法蘭。
2、2件式-正方形通用法蘭。
3、一體式單一法蘭。
4、無適配電機法蘭--圓形通用法蘭。
5、無電機適配法蘭-輸入軸。適配板上分布的螺紋孔也可根據(jù)電機法蘭上分布的通孔來適配。
擰緊電機軸或擰松時要注意不可把夾緊轂鎖緊螺釘擰滑絲,最好的安裝方式是把夾緊轂螺釘和防塵雞米螺釘保持在水平位置(夾緊轂螺釘在適配板里面)在適配板里面光線會非常弱需借助光源來查找夾緊轂螺釘。具體的步驟是:在一定的光源下,轉(zhuǎn)動輸出軸,夾緊轂會隨之轉(zhuǎn)動,待和機米防塵螺釘在同一水平線上時即可拆卸或擰緊電機軸,這樣的安裝方式有其缺點,很容易就會使夾緊轂螺釘滑絲。結(jié)構有待去進一步優(yōu)化,改良。
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