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如何根據(jù)伺服電機搭配減速機

行業(yè)新聞|2022-10-09| 深圳維動自動化

在不同的傳動方式中,伺服電機搭配減速機的組合應用廣泛,這類組合適用食品、包裝、機床等行業(yè)。具有高精度、低噪音、高剛性等特點。在實際的行業(yè)應用中,應該怎么去根據(jù)伺服電機來搭配減速機,選擇的過程需要注意哪些問題?


其實對于減速機的選擇這一問題而言,最重要的是一些相關的參數(shù)計算。這主要包括以下幾點:


① 減速機的輸出扭矩計算。減速機的輸出扭矩是我們對傳動機構計算所得出的需求扭矩,我們選擇減速機的目的就在于讓電機額定扭矩最小化,同時與減速機配合使用得到一個較大的扭矩輸出。


當我們確認機構需要的扭矩后,應該與我們選定的伺服電機的扭矩進行對比,這兩個扭矩的比值就是需要選擇的減速機的速比。當然,我們通常會讓機構的最終扭矩有一定的余量,所以速比要選的稍微大一點。這個過程中,有兩個參數(shù)也是非常重要,也就是我們需要計算出最終扭矩和伺服電機的額定扭矩。只有知道了這兩個參數(shù),我們才能進行關于減速機速比的最優(yōu)選擇。


② 傳動機構的最大速度的計算。對于機構的最大速度,一定是需要自行確認的,同樣是因為這個參數(shù)涉及到減速機的速比選擇,當我們在選擇速比的時候,并不是說能夠無限的增大速比的。因為在速比增大的情況下,雖然扭矩會增大,但輸出轉速也會同時降低,這在總體上會導致整個傳動機構的運行速度降低。


所以在扭矩和轉速之間,我們需要去找一個平衡點。整體的方向是我們應當在在滿足機械機構的傳動速度的前提下,盡量增加減速比來提升傳動扭矩,這才是合理的選擇。


以上就是關于如何根據(jù)伺服電機選擇減速機的相關知識了,希望能給大家?guī)韼椭?


當然,一個傳動機構,其傳動速度并不完全決定在減速機上,伺服電機的轉速,傳動絲桿的螺距,齒輪的大小等等都是相關因素,所以我們在做結構設計的時候,需要綜合的去考慮,但是減速比的大小也是一個決定因素,是需要我們去注意的。


③ 設備整體慣量匹配

傳動慣量對伺服系統(tǒng)的精度,穩(wěn)定性,動態(tài)響應都有影響。

慣量大,系統(tǒng)的機械常數(shù)大,響應慢,會使系統(tǒng)的固有頻率下降,容易產(chǎn)生諧振,影響了伺服精度和響應速度,慣量的適當增大只有在改善低速爬行時有利,因此,機械設計時在不影響系統(tǒng)剛度的條件下,應盡量減小慣量。

衡量機械系統(tǒng)的動態(tài)特性時,慣量越小,系統(tǒng)的動態(tài)特性反應越好;慣量越大,馬達的負載也就越大,越難控制,但機械系統(tǒng)的慣量需和馬達慣量相匹配才行。不同的機構,對慣量匹配原則有不同的選擇,且有不同的作用表現(xiàn)。

不同的機構動作及加工質量要求對JL與JM大小關系有不同的要求,但大多要求JL與JM的比值小于十以內。慣性匹配的確定需要根據(jù)機械的工藝特點及加工質量要求來確定。對于基礎金屬切削機床,對于伺服電機來說,一般負載慣量建議應小于電機慣量的5倍。


④ 減速機接口的配置。在選擇減速機的過程中,我們有兩個減速機的接口是要通過圖紙來進行明確的。同時還要求減速機結構形式以及外型尺寸既能滿足設備要求,同時又能夠與所選用的伺服電機連接。我們可以舉例進行進一步的說明:我們看到圖紙,它第一個接口是減速機以及伺服電機的接口,這個接口通常需要我們進行定制,減速機的廠家會根據(jù)客戶選擇的伺服電機的接口來定制減速機的接口。所以當我們在和減速機供應商溝通的時候,要將伺服電機的接口提供給他們。第二是減速機的輸出接口,通常來說,這個接口我們都是按減速機供應商的標準來選擇,除非存在特殊要求。

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