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伺服行星減速機扭矩計算公式

行業(yè)新聞|2022-09-30| 深圳維動自動化

行星減速機的扭矩計算公式

減速機有兩個主要功能:降低速度和增加扭矩。通過減速機減速后會達到理想的速度,同時要計算最重要的參數,即輸出扭矩是否在減速機最大輸出扭矩范圍內。如果超過減速機本身的扭矩負荷,長期運行會出現斷軸或崩齒現象。


當輸出扭矩超過減速機的最大輸出扭矩時,就需要選擇更大的減速機。


伺服減速機的扭矩計算方法:

扭矩計算公式:電機最大輸出扭矩x減速比x減速機工作效率。


伺服減速機的扭矩計算公式:


T=9549*iP/n .


p是電機的額定(輸出),功率的單位是千瓦(KW)


i是指減速比,是用電機的最大轉速除以減速機輸出端實際轉速得到的。例如,電機的轉速為1500轉/分。減速機的輸出端轉速為100轉/分,減速機減速比為15。


n為額定轉速N單位,即每分鐘轉數(r/min)。


以上內容是伺服減速機的扭矩計算方法,但由于扭矩可分為靜態(tài)扭矩和動態(tài)扭矩,在實際過程中,可根據扭矩的不同情況采用不同的扭矩測量方法。


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