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行星減速機(jī)扭矩計(jì)算方法

行業(yè)新聞|2022-08-04| 深圳維動(dòng)自動(dòng)化

    行星減速機(jī)在多個(gè)行業(yè)有著廣泛的應(yīng)用,因其體積小、精度高、負(fù)載大在很多精密行業(yè)都有著應(yīng)用,如印刷、機(jī)械手、包裝等。適用于伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、齒輪齒條、等。行星減速機(jī)在選型的過程中需要經(jīng)過系列計(jì)算匹配型號(hào)、速比等參數(shù),那么行星減速機(jī)扭矩計(jì)算是怎么做的?

行星減速機(jī)扭矩計(jì)算.jpg

    行星減速機(jī)的扭力是由功率速度決定的。減速機(jī)的額定輸出(輸入)轉(zhuǎn)矩由其額定傳動(dòng)功率和額定輸出(輸入)速度決定,其實(shí)際輸出(輸入)轉(zhuǎn)矩由其實(shí)際傳動(dòng)功率(負(fù)荷的大小)和實(shí)際輸出(輸入)速度決定。為選擇合適的型號(hào)規(guī)格的減速機(jī),為了設(shè)備的使用安全,不要過載使用。如果減速機(jī)的額定輸出扭力不夠,需要更換減速機(jī),選用額定功率較大的減速機(jī),或額定功率不變、輸出速度低的減速機(jī)。


扭矩計(jì)算要求:


    對(duì)于行星減速機(jī)的使用壽命,轉(zhuǎn)矩的計(jì)算是重要的,需要注意的是加速度的大轉(zhuǎn)矩(TP)是否超過減速機(jī)的最大負(fù)載轉(zhuǎn)矩。行星減速機(jī)級(jí)數(shù)不一樣,輸出力矩也不一樣,通常按級(jí)數(shù)分為一般有三種:一級(jí)減速(一般為小于3-10)、二級(jí)減速(一般為9-64)、三級(jí)減速(有的品牌沒有第三級(jí),一般為60-512)


    減速比=減速機(jī)輸入轉(zhuǎn)速/減速機(jī)輸出軸速

    減速機(jī)扭矩計(jì)算公式:

    速比=電機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)÷減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)("速比"也稱"傳動(dòng)比")

    1. 知道電機(jī)功率和速比及使用系數(shù),求減速機(jī)扭矩如下公式:


    減速機(jī)扭矩=9550×電機(jī)功率÷電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用系數(shù)


    2. 知道扭矩和減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)及使用系數(shù),求減速機(jī)所需配電機(jī)功率如下公式:


    電機(jī)功率=扭矩÷9550×電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷速比÷使用系數(shù)


    行星減速機(jī)的適用功率一般是市場(chǎng)上伺服機(jī)構(gòu)的適用功率,減速機(jī)的適用性很高,工作系數(shù)可以保持在1.2以上,但在選擇上也可以根據(jù)自己的需要確定。

    以上就是關(guān)于行星減速機(jī)扭矩計(jì)算方法的相關(guān)知識(shí)了,在選型過程中計(jì)算也是重要的一部分,專業(yè)技術(shù)會(huì)根據(jù)需求和電機(jī)等已知條件匹配出相應(yīng)的型號(hào)進(jìn)行選擇。

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