久久亚洲国产精品五月天婷_日韩人妻无码免费视频一区二区三区_女女同性AV片在线播放免费_性少妇freesexvideos高清
您好,歡迎訪問深圳市維動自動化設(shè)備有限公司官網(wǎng)?。ㄐ行菧p速機(jī),聯(lián)軸器,齒輪齒條,直線模組)
0755-82113520、13823217507(微信同號)站點(diǎn)地圖|法律申明|English
新聞中心
新聞中心
當(dāng)前位置: 首頁 新聞中心 行業(yè)新聞 機(jī)械手為什么需要使用行星減速機(jī)
機(jī)械手為什么需要使用行星減速機(jī)

行業(yè)新聞|2022-02-25| 深圳維動自動化

在工業(yè)自動化中,機(jī)械手將成為替代人工的重要東西,機(jī)械手能仿照人的手臂動作,用固定的程序去抓取搬運(yùn)、操作一些東西進(jìn)行作業(yè)??梢蕴娲斯ぴ谕杲Y(jié)機(jī)械化和自動化工作,或在一些對人體影響較大的工作環(huán)境工作,因此在機(jī)械制造、物流、流水線等職業(yè)有著廣泛的使用。但是一方面也有這個問題,產(chǎn)品的精確度和活動范圍會遭到影響,這這里就要說到非常重要的配件,就是機(jī)械手減速機(jī)了。
為什么要機(jī)械手的工作需求運(yùn)用減速機(jī)呢?在這里就需求了解一個知識點(diǎn)了,首要機(jī)械手的關(guān)節(jié)要撐住由于重力發(fā)生的扭矩;再者機(jī)械手的關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)速不高,電機(jī)在低轉(zhuǎn)速的情況下是不穩(wěn)定的,所以這個時分需求一個介質(zhì)讓電機(jī)比較合理的轉(zhuǎn)速下翻滾,堅(jiān)持工作平穩(wěn)進(jìn)行。
現(xiàn)在來看,機(jī)械手運(yùn)用行星減速機(jī)的原因有兩點(diǎn),扭矩和控制分辨率和閉環(huán)精度。

機(jī)械手減速機(jī).jpg

機(jī)械手運(yùn)用行星減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)有:


1.以低價格獲得大轉(zhuǎn)矩,有著更好的運(yùn)轉(zhuǎn)特性,控制會更順滑
2. 前進(jìn)閉環(huán)精度,更好的控制控制環(huán)路。由于有個50:1的大減速比,機(jī)械手減速機(jī)出軸遭到擾動傳遞到電機(jī)端就比直驅(qū)縮減了37dB,使得閉環(huán)精度在減速機(jī)出軸顯得更高。一起轉(zhuǎn)子等效的翻滾慣量前進(jìn)到了2500倍,使得控制環(huán)路的滯后環(huán)節(jié)受轉(zhuǎn)子慣量占主導(dǎo),而轉(zhuǎn)子由于直承受電磁力的驅(qū)動然后沒有由于剛度形成的扭矩滯后,比直驅(qū)要好控。
3.減速機(jī)在驅(qū)動中有保護(hù)電機(jī)的作用,運(yùn)轉(zhuǎn)中減速機(jī)承受較大扭矩,過載時傳遞到電機(jī)只有過載量除以減速比的數(shù)值,若直接由電機(jī)承當(dāng)可能會引起電機(jī)的損壞。在過載非常大的時分減速時機(jī)先被損壞,而減速機(jī)只需求更換備件就可以康復(fù)運(yùn)用,費(fèi)用相對較低,如果電機(jī)直接損壞修理相對較慢,費(fèi)用也高。

機(jī)械手的規(guī)劃一般都需求體積小、大扭矩、靈活、穩(wěn)定性好、高安全性等要求,行星減速機(jī)可以前進(jìn)精度,更好控制環(huán)路。由于有個50:1的大減速比,機(jī)械手減速機(jī)出軸遭到擾動傳遞到電機(jī)端就比直驅(qū)縮減了37dB,使得閉環(huán)精度在減速機(jī)出軸顯得更高。一起轉(zhuǎn)子等效的翻滾慣量前進(jìn)到了2500倍,使得控制環(huán)路的滯后環(huán)節(jié)受轉(zhuǎn)子慣量占主導(dǎo),而轉(zhuǎn)子由于直承受電磁力的驅(qū)動然后沒有由于剛度形成的扭矩滯后,比直驅(qū)要好控。
機(jī)械手可以選用行星減速機(jī)、直流有刷減速機(jī)、直流無刷減速機(jī)、步進(jìn)減速機(jī)、空心杯減速機(jī)以及RV減速機(jī)、諧波減速機(jī)作為驅(qū)動減速電機(jī),技術(shù)參數(shù)、功能特色等需求可以依據(jù)使用使用場景來決定的。
電話:0755-82113520、13823217507
郵箱:sales@sz-windrive.com       銷售服務(wù)
          service@sz-windrive.com    售后服務(wù)
          HR@sz-windrive.com         人事服務(wù) 
網(wǎng)址:zjzbdq.cn
地址:深圳市羅湖區(qū)桂園街道松園路9號茂源大廈406室

微信掃一掃

友情鏈接
Copyright ? 深圳市維動自動化設(shè)備有限公司 粵ICP備12016317號
久久亚洲国产精品五月天婷_日韩人妻无码免费视频一区二区三区_女女同性AV片在线播放免费_性少妇freesexvideos高清