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伺服電機減速機損壞會產(chǎn)生哪些現(xiàn)象

行業(yè)新聞|2022-08-19| 深圳維動自動化

伺服電機搭配使用的減速機有很多種類型,比如如常見的伺服電機減速機有蝸輪蝸桿減速機,行星減速機和齒輪減速機。這三款減速機都可以配套伺服電機使用,但是這三款減速機又有不同的特點。

例如,如果使用蝸輪蝸桿減速機,它的特點是價格低廉、有自鎖功能,但是傳動效率會比較低,而且噪音比較大。如果使用的是行星減速機,那么它的特點是精度高、負載高,傳動效率要高出蝸輪蝸桿減速機很多,在工作中的噪音低也會比較低,但是價格相對的貴。再就是齒輪減速機,伺服電機用到硬齒面減速機多數(shù)情況是因為要用到大型的設備上用的。而齒輪減速機的成本也會比較高,所以在伺服電機在選用齒輪減速機時一定要進行精準的選型計算。


不同的伺服電機減速機有著各自的特性。在這里提醒大家,不管是哪款伺服電機減速機,在使用的過程中一定要良好的使用習慣。如遇到伺服電機減速機損壞會造成什么現(xiàn)象,應該如何解決呢?本文也將為大家說明這一突發(fā)性故障解決方法。

伺服電機減速機損壞現(xiàn)象.jpg

這里伺服電機減速機的損壞是比較突然,帶有突發(fā)性質(zhì)的故障。特點是發(fā)生突然,沒有比較明顯的和預兆的故障,難以通過狀態(tài)監(jiān)測進行預警,無法用一定的規(guī)律發(fā)現(xiàn)故障的發(fā)展過程。因此,伺服電機減速機損壞后一般是故障部位容易發(fā)現(xiàn),但故障原因不清楚,需要經(jīng)過分析,才能進行判斷。


在這里就給大家舉例子,如,由減速機斷口特征分析零件的斷裂原因:


伺服電機減速機的斷口是指零件斷裂后形成的自然表面。斷口的分析是指直接由人的視覺,或者借助放大鏡觀察零件斷口的特征,根據(jù)這些特征,定性地判斷零件發(fā)生斷裂故障的原因,從而為排除故障運行的維修設計提供重要依據(jù)。


一、對伺服電機減速機斷口特征分析的作用


(1)區(qū)分零件的斷裂是由于一次過載引起,還是由疲勞引起的。


(2)判斷零件斷裂的原因。


(3)估計斷裂零件的過載程度。


二、伺服減速機的零件一次加載斷裂的斷口特征


伺服減速機的零件一次過載斷裂是指零件在緩慢遞增的或恒定的載荷作用下,或者在一次沖擊能量作用下發(fā)生斷裂的現(xiàn)象。包括靜拉伸,靜壓縮,靜彎曲,靜扭轉(zhuǎn),靜剪切,高溫蠕變和一次沖擊斷裂等。最常見的零件靜扭轉(zhuǎn)斷裂是轉(zhuǎn)軸的靜扭轉(zhuǎn)斷裂。


總之,在使用伺服電機,伺服減速機等機電產(chǎn)品的過程,用心觀察,留意產(chǎn)品特性,就在很大程度上發(fā)現(xiàn)伺服電機減速機的突發(fā)性故障解問題并有很好的解決方式。



伺服電機減速機不僅有斷裂現(xiàn)象,在這列舉其他一些因素可以給大家參考


     1、磨損速度快


  由于新齒輪減速機零部件加工、裝配和調(diào)試等因素的影響,配合面接觸面積較小,而許用的扭距較大。齒輪減速機在運行過程中,零件表面的凹凸部分相互嵌合摩擦,磨落下來的金屬碎屑,又作為磨料,繼續(xù)參與摩擦,更加速了零件配合表面的磨損。因此,磨合期內(nèi)容易造成零部件(特別是配合表面)的磨損,磨損速度過快。這時,如果超負荷運轉(zhuǎn),則可能導致零部件的損壞,產(chǎn)生早期故障。



  2、操作失誤多


  由于對減速電機的結(jié)構(gòu)、性能的了解不夠(特別是新的操作者),容易因操作失誤引起故障,甚至引起機械事故和安全事故。


  3、潤滑不良


  由于新裝配的零部件的配合間隙較小,并且由于裝配等原因,潤滑油(脂)不易在摩擦表面形成均勻的油膜,以阻止磨損。從而降低潤滑效能,造成機件的早期異常磨損。嚴重時會造成精密配合的摩擦表面劃傷或咬合現(xiàn)象,導致故障的發(fā)生。


  4、發(fā)生松動


  新加工裝配的零部件,存在著幾何形狀和配合尺寸的偏差,在使用初期,由于受到?jīng)_擊、振動等交變負荷,以及受熱、變形等因素的影響,加上磨損過快等原因,容易使原來緊固的零部件產(chǎn)生松動。


  5、發(fā)生滲漏現(xiàn)象


  由于零件的松動、振動和齒輪減速機受熱的影響,伺服齒輪減速機的密封面以及管接頭等處,會出現(xiàn)滲漏現(xiàn)象;部分鑄造等缺陷,在裝配調(diào)試時難以發(fā)現(xiàn),但由于作業(yè)過程中的振動、沖擊作用,這種缺陷就被暴露出來,表現(xiàn)為漏(滲)油。因此,磨合期偶爾會出現(xiàn)滲漏現(xiàn)象。

以上就是關(guān)于伺服電機減速機損壞現(xiàn)象的相關(guān)知識了,對伺服電機減速機故障進行分析的常用方法是,首先要查清故障產(chǎn)生的主要特征,尤其是損壞發(fā)展過程中產(chǎn)生的各種痕跡,再由痕跡分析損傷零件的受力關(guān)系,找出產(chǎn)生異常力的原因,或者由故障特征聯(lián)系相關(guān)部件的結(jié)構(gòu)特點進行分析,就達到了解損壞根源的目的。

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