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如何根據(jù)伺服電機(jī)來選擇行星減速機(jī)

行業(yè)新聞|2022-05-30| 深圳維動(dòng)自動(dòng)化

因?yàn)橐话愕乃欧姍C(jī)轉(zhuǎn)速會(huì)比較高,對(duì)于普通的齒輪減速機(jī)是不能和伺服電機(jī)搭配使用的,在高轉(zhuǎn)速的情況下會(huì)導(dǎo)致齒輪減速機(jī)的密封圈老化、過熱等現(xiàn)象。一般的減速機(jī)輸入速比小于1500rpm,而伺服電機(jī)的輸入速度需要達(dá)到3000-6000rpm以上,而行星減速機(jī)的轉(zhuǎn)速在3000-8000rpm左右,剛好滿足這一需求。伺服電機(jī)是在自動(dòng)化設(shè)備、數(shù)控機(jī)床和智能機(jī)器人常用的電機(jī),如配套使用的減速機(jī)精度過低,就會(huì)影響到整體的精度,而行星減速機(jī)也是高精度減速機(jī),兩者搭配使用效果會(huì)更好。今天給大家介紹如何根據(jù)伺服電機(jī)來選擇行星減速機(jī),可以從下面幾個(gè)方面來考慮。


在伺服電機(jī)的應(yīng)用中,根據(jù)伺服電機(jī)選擇減速機(jī)需要注意一下事項(xiàng),主要是通過多個(gè)方面去給伺服電機(jī)選擇減速機(jī)。


在已知伺服電機(jī)的情況下去選擇減速機(jī),一般是要明白這兩個(gè)知識(shí):

1.小功率的伺服電機(jī)可以配合大減速機(jī)去使用,但是大功率電機(jī)不能適配小減速機(jī)使用;

2.減速機(jī)在相同規(guī)格下,剛性高的品質(zhì)會(huì)更好。



另外伺服電機(jī)與減速機(jī)匹配需要考慮這四個(gè)維度:扭矩、速度、精度、慣量比

扭矩:在應(yīng)用里假設(shè)電機(jī)的額定扭矩是8Nm,速比是12,選擇的減速機(jī)的額定扭矩需要大于8*12的值,所以扭矩主要是考慮電機(jī)以及減速機(jī)和速比是否適用;

精度:直接反應(yīng)設(shè)備的定位精度。行星減速機(jī)的精度可以有效提高工件的質(zhì)量,一些高精度行業(yè)對(duì)減速機(jī)的精度要求會(huì)比較高,正常情況下,行星減速機(jī)的精度<3arcmin左右,NEUGART減速機(jī)精度最小可以做到<1arcmin;

速度:設(shè)備速度越高,效率越高;

慣量比:慣量比越小,設(shè)備的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性越高。


行星減速機(jī)的選型時(shí)是需要根據(jù)設(shè)備的具體需求來選擇的,如果選擇設(shè)備是需要直角行星減速機(jī),那么外形在直角行星減速機(jī)里選擇符合參數(shù)的型號(hào),對(duì)減速機(jī)的轉(zhuǎn)速、扭矩、速比等于具體需求的,還是需要根據(jù)設(shè)備運(yùn)行的需求去選擇合適的參數(shù)。而不同形式的減速機(jī)差異也會(huì)比較大的,法蘭輸出減速機(jī)的徑向負(fù)載會(huì)比軸輸出減速機(jī)的徑向負(fù)載會(huì)強(qiáng)很多。所以行星減速機(jī)選型的過程中,需要考慮的因素會(huì)有很多,具體還是根據(jù)設(shè)備的運(yùn)行和負(fù)載情況考慮。




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