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行星減速機(jī)選型計(jì)算公式

行業(yè)新聞|2022-05-25| 深圳維動(dòng)自動(dòng)化

行星減速機(jī)在選型的過(guò)程中需要考慮的因素有很多,如果選小了,減速機(jī)運(yùn)行后承受不了負(fù)載或其他情況;選大了又會(huì)造成資源浪費(fèi)。行星減速機(jī)的選型需要考慮到多個(gè)因素,有負(fù)載、扭矩、回程間隙、慣量、精度、安裝尺寸、速度這些因素,因?yàn)椴糠謹(jǐn)?shù)值已經(jīng)確定下來(lái),主要的還是速比、扭矩和精度這幾項(xiàng)參數(shù)是否滿足運(yùn)行需要。今天介紹行星減速機(jī)選型計(jì)算的相關(guān)公式和一些知識(shí)。


      1、速比的選擇:減速機(jī)的輸入轉(zhuǎn)速÷減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)速=最終速比


  2、扭矩:減速機(jī)扭矩>伺服電機(jī)的輸出扭矩×速比


  3、精度:減速機(jī)回程間隙(背隙、間隙、回轉(zhuǎn)間隙),根據(jù)設(shè)備需求選擇


行星減速機(jī)選型.jpg

   行星減速機(jī)選型


        1、計(jì)算負(fù)載扭矩


             T=9550×p1/n2=9550×3/360=79.58Nm


        2、計(jì)算減速機(jī)輸出扭矩


             T2N≥T×f1=79.58×1.25=99.475Nm


        3、根據(jù)減速比、減速機(jī)輸出扭矩、輸入電機(jī)端尺寸、輸出設(shè)備端尺寸選擇合理的減速機(jī)。


負(fù)載的類型:每種負(fù)載類型對(duì)應(yīng)的工況都是不一樣的,參數(shù)也是不同的,不同情況下計(jì)算方式也是不一樣的。行星減速機(jī)常見(jiàn)的電機(jī)和各種應(yīng)用,如齒輪齒條、滾珠絲桿、皮帶、輸送帶、轉(zhuǎn)盤、曲軸和復(fù)卷機(jī)構(gòu)等不同情況。

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