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行星減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的用途

Industry news|2022-08-22| admin

行星減速機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量取決于電機(jī)啟動(dòng)時(shí)能否控制,即啟動(dòng)時(shí)是否穩(wěn)定。行星減速機(jī)可以將伺服電機(jī)的慣性矩放大到減速比的平方。比如1: 10的減速機(jī),慣性會(huì)放大100倍。

眾所周知,伺服電機(jī)的慣量比較小,其負(fù)載慣量一般換算成伺服電機(jī)本身的慣量不能超過其慣量的4倍。由于負(fù)載種類繁多,當(dāng)負(fù)載的慣量與電機(jī)可接受的慣量相差過大時(shí),伺服電機(jī)的響應(yīng)速度會(huì)大大降低,從而影響生產(chǎn)效率,增加動(dòng)態(tài)誤差。那么行星減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的用途是什么呢?又有哪些特點(diǎn),接下來介紹行星減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的相關(guān)知識(shí)。


行星減速機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量取決于電機(jī)啟動(dòng)時(shí)能否控制,即啟動(dòng)時(shí)是否穩(wěn)定。行星減速機(jī)可以將伺服電機(jī)的慣量矩放大到減速比的平方。比如1: 10的減速機(jī),慣量會(huì)放大100倍。


眾所周知,伺服電機(jī)的慣量比較小,其負(fù)載慣量一般換算成伺服電機(jī)本身的慣量不能超過其慣量的4倍。由于負(fù)載種類繁多,當(dāng)負(fù)載的慣量與電機(jī)可接受的慣量相差過大時(shí),伺服電機(jī)的響應(yīng)速度會(huì)大大降低,從而影響生產(chǎn)效率,增加動(dòng)態(tài)誤差。


根據(jù)牛頓定律,慣量是物體抵抗加速度的一種趨勢(shì)。這種趨勢(shì)將是,一個(gè)靜止的物體將保持靜止,或者一個(gè)線性運(yùn)動(dòng)的物體將保持運(yùn)動(dòng),除非有外力打破這種狀態(tài)。在直線運(yùn)動(dòng)中,根據(jù)著名的牛頓第二定律,我們知道:F= ma。這里要重點(diǎn)了解阻力和保持不變的趨勢(shì)這兩個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)。其中f為作用力,m為質(zhì)量,a為線加速度。

慣量到底是什么?我們可以簡(jiǎn)單理解為一個(gè)物體抵抗加速度趨勢(shì)的過程。這就是轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的概念,類似于直線運(yùn)動(dòng),可以表示為T=Ja。t代表扭矩(相當(dāng)于直線運(yùn)動(dòng)的力),J代表慣量(相當(dāng)于直線運(yùn)動(dòng)的質(zhì)量),A代表角加速度。

我們知道,F(xiàn)=ma和T=Ja密切相關(guān),前者適用于直線運(yùn)動(dòng),后者適用于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)我們...當(dāng)我們想改變一臺(tái)機(jī)器的速度時(shí),比如靜止或運(yùn)動(dòng)中的加速度,我們會(huì)感受到慣量帶來的阻力。

當(dāng)機(jī)器勻速運(yùn)動(dòng)時(shí),它不會(huì)表現(xiàn)出任何慣量。此時(shí),速度和質(zhì)量的乘積被描述為動(dòng)量,動(dòng)量=質(zhì)量x速度。因此,當(dāng)我們想突然停止機(jī)器時(shí),我們需要考慮動(dòng)量的作用。

我們注意到,很多時(shí)候,慣量也被記為“I”,這也是因?yàn)樗怯⒄Z中“慣量”的第一個(gè)字母。但是很多工程技術(shù)人員喜歡用J,而學(xué)院里的科研人員更喜歡用“I”。


慣量的定義:

慣量最基本的定義來自于質(zhì)量(或質(zhì)點(diǎn))。質(zhì)量物體的慣量是質(zhì)量(m)和旋轉(zhuǎn)半徑(r)的平方的乘積,即J=mr平方。



行星減速機(jī)的慣量:

行星減速機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量取決于你能不能控制電機(jī)的啟停,也就是說啟停的時(shí)候是穩(wěn)定的。行星減速機(jī)可以將伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量放大到減速機(jī)速比的平方。比如1: 10的減速機(jī),慣量放大100倍。


慣量匹配:


行星減速機(jī)有轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是行星減速機(jī)的一個(gè)非常重要的參數(shù)。很多時(shí)候我們發(fā)現(xiàn),按照公式,轉(zhuǎn)速和扭矩是一致的,但是我們選擇的行星減速機(jī)還是會(huì)有問題。這個(gè)時(shí)候就需要注意這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量了。

不同結(jié)構(gòu)的慣量矩有不同的計(jì)算公式,我后面會(huì)慢慢貼出(包括上面提到的轉(zhuǎn)速和扭矩)。這里的要點(diǎn)是,負(fù)載的慣量矩是以傳動(dòng)比平方的倒數(shù)倍減小的,當(dāng)減小到電機(jī)軸時(shí)是平方的1/i。


1.解題時(shí),可以先把復(fù)雜的問題簡(jiǎn)單化,然后找出一兩個(gè)突破點(diǎn),利用已有的理論公式推導(dǎo)出結(jié)果。然后,對(duì)比討論所選儀表的精度和可靠性,各參數(shù)賦值的依據(jù),列出其他干擾因素,排除次要條件,得出結(jié)論。

2.添加邊界條件以驗(yàn)證結(jié)論的可靠性。這里就不考慮普通三相異步電機(jī)、變頻電機(jī)、伺服減速機(jī)、DC電機(jī)等的區(qū)別了。暫時(shí)的。


所以簡(jiǎn)單來說,我們是想讓有限的行星減速機(jī)型號(hào)用在更廣闊的空間里。好像是這樣的。只要我們有不同的速比,那么只有一個(gè)行星減速機(jī)可以完成所有的工作。這顯然是一種妄想,因?yàn)槲覀兊男行菧p速機(jī)有一個(gè)更重要的參數(shù),額定功率,所以我們才開始提。


以上就是關(guān)于行星減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的用途相關(guān)介紹了,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量在行星減速機(jī)有著關(guān)鍵的作用,選型或是使用中也是需要注意到的。一般來說,換算成伺服電機(jī)本身的負(fù)載慣量不能超過伺服電機(jī)本身慣量的4倍(不同品牌伺服電機(jī)的設(shè)計(jì)都有非常具體的數(shù)據(jù))。然而,在實(shí)際應(yīng)用中,存在多種載荷。如果負(fù)載的慣量離電機(jī)所能接受的慣量太遠(yuǎn),伺服電機(jī)的響應(yīng)速度就會(huì)大大降低,從而影響生產(chǎn)效率,增加動(dòng)態(tài)誤差。精密行星減速機(jī)在慣量匹配中起著關(guān)鍵作用。


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